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1. 一种高能效双发射处理器的设计与实现

张馨予, 刘亮, 王春萌, 江凇, 易江芳

北京大学学报自然科学版 2023, 59 (4): 555-562. DOI: 10.13209/j.0479-8023.2022.112

摘要（218）

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PDF（pc）（1180KB）（105）

为了提高高能效处理器的性能, 基于ECore嵌入式处理器平台, 在单反射按序流水线结构中引入两种轻量化的超标量结构——压缩指令双发射结构和选择性重命名结构。在Verilator生成的C++模型上进行的模拟实验结果表明, 通过增加压缩指令双发射结构, 流水线双发利用率平均值达到28%。通过增加选择性重命名结构, 因名称冒险导致的流水线停顿占比从7.2%降至0.6%。相对于优化前, 处理器的IPC提升4.8%, 而功耗仅增加2.5%。

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2. 基于无人机影像序列的三维重建方法综述

刘磊, 孙敏, 任翔, 刘鑫夫, 刘亮, 郑晖, 黎晓东

北京大学学报自然科学版 2017, 53 (6): 1165-1178. DOI: 10.13209/j.0479-8023.2017.052

摘要（875）

PDF（pc）（567KB）（593）

在总结无人机序列影像重建方法的基础上, 基于原理和适用性, 将目前的主要处理方法分为两类: 1) 基于传统航测理论的改进方法, 该类方法需要较多的人机交互与质量控制, 适用于大范围航迹规则的影像处理; 2) 基于多视几何理论的方法, 该类方法使用类似近景摄影测量的方式处理无人机影像, 适用于特定地物或复杂地形区域下不规则航迹采集的影像处理。通过比较不同方法的适用性, 详细探讨所涉及关键技术的优势、局限性与改进方法。最后指出, 将传统摄影测量技术与计算机视觉技术相结合是今后的研究方向, 并探讨了有待解决的关键问题。

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3. 基于移动对象的飓风全时域轨迹模型

刘亮;田原;王星光等

北京大学学报（自然科学版） 2015, 51 (5): 871-878.

摘要（664）

PDF（pc）（985KB）（359）

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